该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：1跟踪（Tracking）、2建图（Mapping）、3重定位（Relocalization）、4闭环检测（Loop closing） 关键点如下： ORB-...

一直想学习下Linux下Oracle数据库方面的运维，但从头安装Linux操作系统，再装Oracle数据库的过程确实非常繁琐，涉及到了很多的操作系统和数据库的配置，门槛高。最近才发...

你可以通过这三个 Linux 命令了解当前网络的大量信息。iftop 通过进程号跟踪网络连接，nethogs 快速告知你哪些进程在占用你的带宽，而 vnstat 以一个良好的轻量级...

iptables规则持久化 设定防火墙规则 iptables -A INPUT -s 1.1.1.1/32 -p tcp -m tcp --dport 22 -j DROP iptables -A I...

在CentOS7下，默认安装的就是python2.7，我现在来教大家如何安装python3： 1、首先安装python3.6可能使用的依赖 # yum -y install openssl-devel...

第一次用xshell，一直连不上linux，搞了好久，也查了很多办法，但是最后也终于解决了，在这里我分享一下自己的解决办法，再列举网上的办法，希望可以帮助其他人。 1，你的linux ip地址没有配置...

方法1：.利用ntsysv命令进行设置，利用root登陆 终端命令下输入ntsysv 回车；如下图 在这个界面上进行操作即可，简要的操作说明： 括号中（*）代表默认开机启动，否则不会在开机的时候启动;...

首先需要装好CentOS系统，你可以选择装在虚拟机上，这样比较方便。这步默认你会，就不讲了。有了CentOS，那么如何搭建Git服务器呢？